1968 : déblaiement et défrichage des 2 tours d’entrée.

1970 : consolidation du donjon et travaux d’urgence dans la tour sud. 

1971 : réfection de l’intérieur de la tour sud.

1972-74 : découverte du Silo dans la tour nord et aménagement de la salle des affiches de la Révolution française dans la maison du geôlier.

1976-1978 : Réhabilitation de la chapelle des prisonniers dans la maison du geôlier.

1989-91 : Aménagement d’un nouveau hall d’accueil dans l’ancien pressoir communal (subventionné par le conseil général 71).

1994-1996 : l’ancien hall d’accueil est consacré aux seigneurs de Semur avec un monumental arbre généalogique.

1999-2001 : réaménagement de la salle des affiches de la Révolution.

2000 : reconstruction du mur dominant le jardin municipal.

2005 : consolidation de la fenêtre à meneaux, côté ouest du donjon.

2014 : mai : Restauration des graffitis rouges d'une salle de garde d'une tour ronde du château.les enduits anciens sont consolidés à l’aide d’un coulis de chaux et les lacunes comblées avec un mortier de chaux aérienne. Les enduits repris reçoivent un badigeon teinté pour se fondre dans l’ensemble. 

2018 : Un échafaudage a été dressé à un angle du donjon afin de le consolider.Les pierres d'angle ont été goujonnées afin d'assurer une liaison solide entre elles.

Hiver 2023/2024 : Réfection du balcon en bois allant de l'oubliette au silo ( travaux subventionnés par la commune de Semur en Brionnais et par l'association Les Amis de la Collégiale St-hilaire).

Photos du château avant les travaux des Vieilles Pierres.